忆生科技（深圳）有限公司

多模态算法工程师(VLN视觉导航方向)

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发布时间：2025年9月1日

点击人次：294

职位描述

岗位职责：

· 设计与实现基于指令意图的多模态细粒度目标导航算法，驱动机器人在复杂未知环境中自主移动并执行任务

· 融合视觉感知与自然语言理解，构建基于VLM推理能力的的高效导航决策模块

· 在ROS2平台及真实机器人（如Lekiwi、UniTree Go2）上进行算法部署、调试与性能优化

· 跟踪并验证前沿多模态与VLN导航技术方案（如VLFM、UniGoal等），撰写技术文档与学术论文

岗位要求：

· 计算机、自动控制、机器人或人工智能等相关专业本科及以上学历

· 扎实的深度学习、计算机视觉与NLP基础，具备VLM模型训练或开发经验

· 精通Python，熟练使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用经验者优先

· 具备ROS2开发、VSLAM或VLN导航算法实战经验者优先

· 英语读写流利，能无障碍跟进国际前沿文献工作

投递说明：

面试-笔试

单位简介

忆生科技(Engram) 诞生于2023年，由全球顶级计算机视觉、人工智能、统计与应用数学专家马毅教授创立，团队成员来自微软、加州大学伯克利分校、斯坦福大学、南洋理工大学、清华大学、香港大学等头部公司与高校。背靠世界级的前沿基础研究，忆生科技致力于打造具有自主学习能力的新一代机器智能系统，以求高效、安全地服务于人类的生活与促进可持续的创新与发展。基于独创领先的学术成果，我们相信自主智能的系统应具备从开放的外部世界自主获取新的知识与规律的能力；持续自我提升改进，并以此指导预测和决策。依托长期先发的技术积淀，我们的算法平台与工具具备框架完整、高度可解释性等独特优势，且在应用层面可大大降低对算力、能耗等外部资源的依赖程度。

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