忆生科技（深圳）有限公司

机器人遥操作系统开发工程师

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发布时间：2025年9月1日

点击人次：225

职位描述

岗位职责：

· 设计并开发双臂机器人遥操作系统的整体架构和通信协议，集成遥操设备（如VR头显、动作捕捉设备）与控制系统

· 集成并调试VR头显、RGBD相机、IMU传感器、触觉手套等外设，开发硬件通信接口及驱动程序

· 实现人体动作到机器人控制指令的映射，设计低延迟、高精度的机器人控制接口

· 开发多模态传感器数据的采集、同步及处理流程，设计数据存储与回放系统

· 优化系统端到端延迟及控制精度，提升用户体验和操作效率

岗位要求：

· 硕士及以上学历，机器人工程、电子工程、计算机科学等相关专业

· 2年以上机器人系统或遥操作系统开发经验，熟悉ROS/ROS2、RTOS及实时控制

· 精通C++/Python，熟悉VR开发框架（如OpenXR）、传感器融合（如PCL/OpenCV）及通信协议（TCP/IP/UDP）

· 有机器人控制算法（如视觉伺服、逆运动学）、硬件驱动开发或多设备同步经验优先

· 有机器人中间件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)开发经验优先

· 具备跨学科协作能力，能独立解决问题并高效交付原型

投递说明：

面试-笔试

单位简介

忆生科技(Engram) 诞生于2023年，由全球顶级计算机视觉、人工智能、统计与应用数学专家马毅教授创立，团队成员来自微软、加州大学伯克利分校、斯坦福大学、南洋理工大学、清华大学、香港大学等头部公司与高校。背靠世界级的前沿基础研究，忆生科技致力于打造具有自主学习能力的新一代机器智能系统，以求高效、安全地服务于人类的生活与促进可持续的创新与发展。基于独创领先的学术成果，我们相信自主智能的系统应具备从开放的外部世界自主获取新的知识与规律的能力；持续自我提升改进，并以此指导预测和决策。依托长期先发的技术积淀，我们的算法平台与工具具备框架完整、高度可解释性等独特优势，且在应用层面可大大降低对算力、能耗等外部资源的依赖程度。

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